いきものがかりと今年20周年を迎えたアニメ「プリキュア」シリーズがコラボレート！2人体制初となる両A面シングルをリリース。

「うれしくて」は9月15日に公開される映画「プリキュアオールスターズF」主題歌に決定。サウンドプロデュースに蔦谷好位置を迎えて制作された。
「ときめき」は「プリキュア20周年記念ソング」として書き下ろされた楽曲。サウンドプロデュースは島田昌典が担当。
ともに作詞作曲は水野良樹によるもので、吉岡聖恵の伸びやかでパワフルなボーカル・煌びやかなサウンドと共に、胸が熱くなるメッセージの詰まった楽曲。